辰星技术二闯港交所：三年营收复合增 64%，经营现金流连续四年净流出

从"阿童木"改回"辰星"，这家天津工业机器人企业的港股IPO之路，走得并不平顺。

8月18日，天津辰星技术股份有限公司（原阿童木机器人）再次向港交所递交上市申请，适用第18C章特专科技企业上市规则，华泰国际担任独家保荐人。这距离其首次递表仅过去不到七个月——2026年1月28日的首份招股书，因六个月有效期届满而失效。

投资参考网记者注意到，招股书背后的业绩数据同样充满波折：2025年刚以73.9万元的微薄利润实现扭亏，2026年上半年便再度转亏，净亏损2880.2万元，同比扩大506.8%。

收入端的增长确实亮眼。招股书显示，公司营收从2023年的9349.1万元增至2024年的1.35亿元，2025年进一步跃升至2.53亿元，三年复合增长率达64.4%。2026年上半年收入1.35亿元，同比增长42.8%。

行业地位也有硬数据支撑。根据弗若斯特沙利文报告，按2025年出货量计，辰星技术在中国并联机器人市场排名第一，市场份额20.4%（出货量1729台）；在全球并联机器人市场排名第二，份额7.7%。若按高速工业机器人出货量计，公司在中国市场排名第一（13.4%），全球排名第四（5.2%）。

这家脱胎于天津大学研发团队的企业，核心创始团队刘松涛、宋涛均来自天津大学并联机器人研发体系，成立之初便锚定并联机器人赛道。目前产品矩阵涵盖并联机器人、高速SCARA机器人、重载协作机器人及具身智能机器人四大系列，累计服务超1000家客户，下游覆盖食品饮料、日化、制药、新能源、3C及汽车等行业。

值得一提的是，公司已成为国内新能源行业最大的并联机器人供货商。

但盈利的底盘并不稳固。

2023年、2024年，公司分别亏损3925.3万元和4706.8万元。2025年好不容易扭亏，净利润仅73.9万元——投资参考网记者梳理发现，这一微薄盈利存在政府补助的外部加持，如果剔除政府补助，企业实际经营层面依旧处于亏损状态。

2026年上半年，亏损卷土重来且幅度更大。期内净亏损2880.2万元，而上年同期仅亏损475万元。经调整净亏损为1053万元，上年同期为盈利状态。

亏损扩大的原因主要有二：一是上市相关开支增加，上半年管理费用达2581.6万元，同比激增约235%；二是具身智能机器人、太空机械臂等新产品研发投入增加，上半年研发开支2401.5万元，同比增长约146.5%。

换句话说，2025年的盈利更像一次"短暂靠岸"，在研发投入重新加码和上市费用集中释放的双重挤压下，盈利拐点尚未真正到来。

不同产品线之间的盈利表现，分化更为剧烈。

并联机器人是公司的现金牛业务，2026年上半年贡献收入5806.1万元，占总收入43%，毛利率27.1%。但这一核心产品的收入占比正在逐年下滑——从2023年的64.2%降至2025年的47.1%，再到今年上半年的43%。

新业务仍在烧钱。高速SCARA机器人自2024年推出以来持续亏损，2025年毛利率为-18.3%，2026年上半年进一步降至-23.1%。重载协作机器人则从2023年的-198.9%大幅改善至今年上半年的16.5%，呈现向好趋势。

具身智能机器人是2025年新推出的产品，毛利率高达67.8%，但收入占比仅0.1%；2026年上半年占比提升至3.5%，毛利率回落至33.3%，规模尚小。

整体毛利率从2023年的17.0%提升至2025年的30.5%，但2026年上半年回落至27.1%。投资参考网记者粗略计算，若高速SCARA机器人的亏损态势无法扭转，将持续拖累整体盈利水平。

比账面亏损更值得关注的，是现金流的持续恶化。

招股书显示，2023年至2025年及2026年上半年，公司经营活动现金净流出分别为1486.2万元、659.2万元、2315.6万元和2856.4万元，连续多年为负。截至2026年6月30日，现金及现金等价物余额9994.4万元，较2025年末减少1425.6万元。

现金消耗率也在上升。从2023年的每月约220万元，增至2026年上半年的每月约540万元。应收账款周转天数从2023年的47天延长至2025年的85天，今年上半年进一步增至92天，回款周期拉长明显。

IPO前，辰星技术已完成十年七轮融资，累计募资4.07亿元，最新估值25亿元。

股权结构方面，实控人刘松涛直接持股11.11%，通过一致行动协议合计控制33.99%投票权；宋涛直接持股9.20%。值得注意的是，瓜子二手车创始人杨浩涌直接持股8.90%，为第三大股东。机构投资者合计持股66.01%，员工持股平台合计持股7.07%。

另一个细节是，2026年7月，机构股东新松机器人投资所持48万元对应股权被司法冻结。新松机器人于2021年4月战略入股，实缴出资48.0387万元。招股书说明，该冻结属于股东方自身债务问题带来的股权处置，并非辰星技术主体股权遭到冻结，不会直接影响公司资产。

此次IPO募资，公司表示将主要用于持续研发（含具身智能机器人及太空机械臂等前沿方向）、产能提升、海外拓展及营运资金补充。

投资参考网记者就招股书相关问题致电辰星技术，截至发稿暂未取得联系。

从并联机器人细分赛道的"隐形冠军"到18C特专科技公司的港股闯关，辰星技术的收入增长和市场份额有目共睹。但盈利昙花一现、新业务持续烧钱、现金流加速消耗，这三重隐忧能否在上市后逐步化解，或许才是决定其估值天花板的关键。